原创 / 无人机

修改限高限速

Krunk Zhou · 5月13日 · 2018年 ·

【郑重提醒】请遵守法律法规,不要在市区内尤其是机场,飞机航线下飞高!否则后果自负!

作者并没有实践,请自行评估并承担风险

一,准备软件,百度下载并安装:

Sublime Text3_64

DJI Assistant 2

 

二,破解 DJI Assistant 2代码

以 windows 系统为例:

1,运行 Sublime Text3_64软件,选择文件

2,点击打开文件,点击计算机,在右边搜索栏里搜索 AppFiles ,出来红方框里面的文件夹
CD4hSe.png

AppFlies
CD4RJO.png

3,双击 AppFlies ,进入下面界面,然后双击 main

CD4ye1.png

4,下拉找到第 113条, mainWindow.webContents.openDevTools()前面两个 //删除,然后点击 左上角文件,里面保存

CD4wz4.png

5,关闭 Sublime Text3_64

 

三,打开 DJI Assistant 2

1,用 usb 线连接无人机,开启无人机,

2,然后左拉中轴线,点击》 ,找到 Resources ,点击一下。

3,点击 file://,在右边的 debug 后面 0改成 1,下面的 factory_enabled后面 false 改成 true (注意)每次重新打开调参软件,这两个数据都会恢复默认

CD4dWF.png

4,点击 mavic pro (其他型号) ,进入以下隐藏参数界面,红色箭头滚动条可以下拉,找到 【参数表】
CD4BQJ.png
CD4Dy9.png
CD4rLR.png

5,点击参数表,红色箭头右拉,点击下方的滚动条右拉,在 Index Filter :后面空格栏里搜 索 红色框里 14条数据,点击右边的 +, 14条全部找到,点击 +一次,最上方红框里常用数 据修改就会有了
CD42FK.png
CD4co6.png

6,按照红框里后面各自的数据就可以修改了。破解限高,限速,限远等

第一张图,上面 4个必须要改的。下面自己随意,不要改动太多,避免机器出问题!

CD46dx.png
CD4WWD.png

改过后返回,关掉 DJI Assistant 2和无人机,破解成功!

【注意】不要同步飞行数据,最好断网飞行,否则大疆获取数据后封杀账号!

 

另外有一个BUG:刷回1.6版本的老系统,飞到500米,按自动返航,再推杆,就可以上升到500+

 

The first being that you’re NOT using one of the newer versions of the DJI Assistant 2 application as once again DJI are starting to tighten things up. Anything from Assistant 2 v1.1.6 onwards will NOT work. So if you do have that installed, uninstall it first. Fully. Then install Assistant 2 v1.1.2 which you can grab from:

windows版本DJI Assistant 2 调参软件 v1.1.2-2
https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20170619/DJI+Assistant+2+1.1.2_2.exe
Mac版本 DJI Assistant 2 调参软件 v1.1.2-2
https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20170619/DJI+Assistant+2+1.1.2_2.pkg

Naturally, use any of these at your own risk. Fly responsibly, people!

Enhanced Sport Mode
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range = 43 (35 stock)
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up= 9
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down = -10
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up = 9
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down = -10
g_config_fw_cfg_max_speed = 20
brake_sensitive_gain = 110
g_config_mode_mode_sport_cfg_rc_scale = 1
g_config_control_dyn_tilt_min = 28

Enhanced GPS Mode
g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range = 25
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up = 8
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down = -6
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_up = 8
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_down = -6

Remove Height Restrictions
g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_abs = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_rel = 3000

Disable No Fly Zones (NFZ)
g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly _limit = 1
g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data = 20250910

Remove wind warnings
g_config_air_est_big_wind_level1 = 8
g_config_air_est_big_wind_level2 = 11

Increase RTH Speed
g_config_go_home_gohome_idle_vel = 13

Level Gimbal On Automatic Landing
g_config_landing_ctrl_gimbal_pitch_to_horiz_enable 1 (0)

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